Μεταφορά 4 δρόμων
Σύντομη περιγραφή:
Το 4-Way shuttle είναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός χειρισμού για σύστημα αποθήκευσης υψηλής πυκνότητας. Μέσω της 4-κατεύθυνσης της μεταφοράς με λεωφορείο και της επιπέδου μεταφοράς του λεωφορείου από το ανυψωτικό, επιτυγχάνεται ο αυτοματισμός της αποθήκης.
Το 4-Way shuttle είναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός χειρισμού για σύστημα αποθήκευσης υψηλής πυκνότητας. Μέσω της 4-κατεύθυνσης της μεταφοράς με λεωφορείο και της επιπέδου μεταφοράς του λεωφορείου από το ανυψωτικό, επιτυγχάνεται ο αυτοματισμός της αποθήκης. Αυτός ο έξυπνος εξοπλισμός χειρισμού υλικών μπορεί να ταξιδέψει σε 4 κατευθύνσεις λειτουργώντας αποτελεσματικά και ευέλικτα σε πολλές λωρίδες και κάνοντας πλήρη χρήση του χώρου με μικρότερο περιορισμό. Το λεωφορείο συνδέεται με το σύστημα RCS μέσω ασύρματου δικτύου και ταξιδεύει σε οποιαδήποτε τοποθεσία παλέτας που λειτουργεί με το ανυψωτικό.
Το τετράτροχο λεωφορείο είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητο PLC για τον έλεγχο του περπατήματος, του τιμονιού και του ανυψωτικού.
Το σύστημα εντοπισμού μεταδίδει τη θέση συντεταγμένης κλειδιού του τετραπλού λεωφορείου στο PLC.
Πληροφορίες όπως η ισχύς της μπαταρίας και η κατάσταση φόρτισης αποστέλλονται επίσης στο PLC.
Η τοπική λειτουργία του τετραπλού λεωφορείου πραγματοποιείται μέσω ενός φορητού τερματικού μέσω ασύρματης επικοινωνίας.
Όταν εμφανιστεί συναγερμός, το τετράδρομο λεωφορείο μεταβαίνει σε χειροκίνητη λειτουργία και σταματά κανονικά. Η στάση έκτακτης ανάγκης χρησιμοποιείται μόνο όταν η θέση του λεωφορείου υπερβαίνει το όριο, ή υπάρχει σύγκρουση ή υπάρχει συναγερμός διακοπής έκτακτης ανάγκης.
ένα. Το τετράδρομο λεωφορείο έχει τις ακόλουθες λειτουργίες ασφαλείας:
Προστασία σύγκρουσης σιδηροδρομικών ορίων
Προστασία κατά της σύγκρουσης για εμπόδια στη σιδηροδρομική γραμμή
Προστασία κατά της σύγκρουσης για εμπόδια στα ράφια
Προστασία υπερέντασης για κινητήρα
Προστασία βραχυκυκλώματος μπαταρίας / υπέρτασης / τάσης / υπέρτασης / υψηλής θερμοκρασίας
σι.Το τετράδρομο λεωφορείο έχει τις ακόλουθες λειτουργίες ανίχνευσης:
Ανίχνευση παλετών κατά την παραλαβή
Κενή ανίχνευση θέσης παλέτας πριν από την αποθήκευση της παλέτας
Ανίχνευση φορτίου στο λεωφορείο
Ο σχεδιασμός διαδρομής ρομπότ και η διαχείριση κυκλοφορίας ρομπότ επιτρέπουν στα σμήνη ρομπότ να συνεργάζονται σε συντονισμό, να συνεργάζονται μεταξύ τους χωρίς να επηρεάζουν το ένα το άλλο και κατά συνέπεια να μεγιστοποιούν την απόδοση. Το RCS είναι επίσης υπεύθυνο για την παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας των ρομπότ, την καταγραφή της κατάστασης κάθε ρομπότ και τον περαιτέρω προσδιορισμό του εάν απαιτείται συντήρηση για συγκεκριμένο ρομπότ. Λαμβάνοντας υπόψη την κατάσταση λειτουργίας του σταθμού φόρτισης και την τρέχουσα εκτέλεση εργασιών, το RCS οργανώνει την απαραίτητη κατεύθυνση φόρτισης για ρομπότ που χρειάζονται ισχύ, καταγράφει, συνοψίζει και αναλύει όλες τις πληροφορίες συναγερμού που προέρχονται από τα ρομπότ και στη συνέχεια ειδοποιεί το προσωπικό συντήρησης, συμβουλεύει τη διάγνωση και την επισκευή. μεθόδων και διασφαλίζει περαιτέρω την αξιοπιστία ολόκληρου του συστήματος.
