Από το 2016, με μεγάλη εμπειρία από πολλές επιτυχημένες περιπτώσεις σε αυτοματοποιημένο σύστημα αποθήκευσης shuttle-carrier, η Huade έχει αναπτύξει 3 γενιές λεωφορείων 4 κατευθύνσεων, το 1αγ Η γενιά αναπτύχθηκε για το εργοστάσιο οινοπνευματωδών ποτών με αντιεκρηκτικό χαρακτηριστικό, το 2nd Η γενιά σχεδιάστηκε με υδραυλικό χαρακτηριστικό, η τρέχουσα έκδοση είναι η 3rd παραγωγή που είναι πιο σταθερή και εξοικονομεί κόστος.
Το 4-Way shuttle είναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός χειρισμού για σύστημα αποθήκευσης υψηλής πυκνότητας. Μέσω της κίνησης 4 κατευθύνσεων της σαΐτας και της στάθμης μεταφοράς της σαΐτας από το ανυψωτικό επιτυγχάνεται ο αυτοματισμός της αποθήκης. Αυτός ο έξυπνος εξοπλισμός χειρισμού υλικών μπορεί να ταξιδέψει σε 4 κατευθύνσεις, λειτουργώντας αποτελεσματικά και ευέλικτα σε πολλές λωρίδες και αξιοποιώντας πλήρως το χώρο με λιγότερους περιορισμούς. Το λεωφορείο συνδέεται με το σύστημα RCS μέσω ασύρματου δικτύου και ταξιδεύει σε οποιαδήποτε θέση παλέτας που λειτουργεί με το ανυψωτικό.
Το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητο PLC για τον έλεγχο του περπατήματος, του συστήματος διεύθυνσης και της ανύψωσης.
Το σύστημα εντοπισμού θέσης μεταδίδει τη θέση βασικών συντεταγμένων του λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων στο PLC.
Πληροφορίες όπως η ισχύς της μπαταρίας και η κατάσταση φόρτισης αποστέλλονται επίσης στο PLC.
Η τοπική λειτουργία του λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων πραγματοποιείται μέσω τερματικού χειρός μέσω ασύρματης επικοινωνίας.
Όταν εμφανιστεί συναγερμός, το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων μεταβαίνει σε χειροκίνητη λειτουργία και σταματά κανονικά. Η διακοπή έκτακτης ανάγκης χρησιμοποιείται μόνο όταν η θέση του λεωφορείου υπερβαίνει το όριο, ή υπάρχει σύγκρουση ή εμφανίζεται συναγερμός διακοπής έκτακτης ανάγκης.
ένα. Το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων έχει τις ακόλουθες λειτουργίες ασφαλείας:
Προστασία από σύγκρουση στα όρια σιδηροτροχιών
Προστασία κατά της σύγκρουσης για εμπόδια στη σιδηροδρομική γραμμή
Προστασία κατά της σύγκρουσης για εμπόδια στα ράφια
Προστασία κινητήρα από υπερένταση
Προστασία από βραχυκύκλωμα μπαταρίας / υπέρβαση ρεύματος / υπό τάση / υπέρταση / υψηλή θερμοκρασία
σι.Το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων έχει τις ακόλουθες λειτουργίες ανίχνευσης:
Ανίχνευση παλετών κατά την παραλαβή
Ανίχνευση θέσης άδειας παλέτας πριν την αποθήκευση της παλέτας
Ανίχνευση φορτίου στο λεωφορείο
Ο σχεδιασμός διαδρομής ρομπότ και η διαχείριση κυκλοφορίας ρομπότ επιτρέπουν στα συμπλέγματα ρομπότ να συνεργάζονται συντονισμένα, να συνεργάζονται μεταξύ τους χωρίς να επηρεάζουν το ένα το άλλο και κατά συνέπεια να μεγιστοποιούν την απόδοση. Η RCS είναι επίσης υπεύθυνη για την παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας των ρομπότ, την καταγραφή της κατάστασης κάθε ρομπότ και τον περαιτέρω προσδιορισμό του εάν απαιτείται συντήρηση για συγκεκριμένο ρομπότ. Λαμβάνοντας υπόψη την κατάσταση λειτουργίας του σταθμού φόρτισης και την τρέχουσα εκτέλεση εργασιών, η RCS κανονίζει την απαραίτητη κατεύθυνση φόρτισης για ρομπότ που χρειάζονται ενέργεια, καταγράφει, συνοψίζει και αναλύει όλες τις πληροφορίες συναγερμού που προέρχονται από τα ρομπότ, κατόπιν ειδοποιεί το προσωπικό συντήρησης, συμβουλεύει τη διάγνωση και την επισκευή μεθόδων και διασφαλίζει περαιτέρω την αξιοπιστία ολόκληρου του συστήματος.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-03-2020